Пеленание

Сыну три месяца с небольшим, спит днем в пижамке, а на ночь никак не может улечься, ручки мешают, лезет ими к личику и будит себя, капризничает. Но в тоже время нервничает, когда начинаю пеленать, пытается выбить руки. Вот и мучаюсь уже недели две с этим. Подскажите как быть, во сколько ваши детки научились спать без пеленок?