Капризы, истерики. Где уступать, а где нет?

У дочки последнее время участились капризы. Видимо проверяет меня на прочность. А я из тех мам, которым сложно выносить истерики ребенка, и которые ведутся на капризы.

Но я то понимаю, что если я запущу этот момент, то потом же мне же будет хуже.

Как проявлять жесткость в воспитании? Ваши методы, советы?

Пример:

Пришла забирать ребенка из сада. Она не хочет одеваться и уходить. Угороворы не действуют. Говорила с ней минут 15. Ноль реакции. Начинаю одевать ее силком — она брыкается, орет, выгибается, заходится в плаче. Понятно, что так она проявляет свое несогласие с моими действиями. Но не могу же я сидеть и ждать, пока ей заблагорассудится одеться. Садик так-то не круглосуточный. Пришла заведующая мне помогать ее одеть. сказала мне: «Выйди, я ее сама одену». Думала, что так она за мамой скорее захочет побежать. Ага, разбежалась. Она ломится обратно в садик. В общем заведующая ее кое-как одела и мне выдала. Потом мы ее вместе в машину в кресло засовывали, потому что она такая силачка, что мне с ней справляться тяжело. Вот такая история. Пока ехали домой — она всхлипывала всю дорогу — «хочу в садик». А пришла домой — как ни в чем не бывало. Радостная и довольная.

И так во многом. То ей кнопочку нажать хочется, а я вместо нее нажала, то молнию ей надо самой застегнуть, то она суп не будет есть… А если что не по ее — так сразу вот такая истерика, с топанием ног, киданием на пол, диком оре…

Как ребенка переключить? Как настоять на своем и одновременно прекратить истерику?