Совместный сон с сыном!

Только мамам сыновей) Девчонки а как вы относитесь к совместному сну с сыном? Моему сыну уже скоро 3 года, вроде купили ему отдельный диван, пытаюсь его приучить спать одному, но пока безуспешно, потому что я сама хочу спать с этим комком, понимая что детство его так быстро закончится и придет время когда он сам уже не позволит себя даже обнять. Вопрос вот в чем, как думаете когда критичный возраст что бы приучить спать без мамы?