В каком возрасте ваши дети научились засыпать сами без укачивания?

Вот собственно и весь вопрос. Дочке годик, засыпает достаточно быстро, но всё равно нужно перед сном покачать на руках минут 10. Если просто положить в постель, будет беситься и очень долго засыпать — около часа. Когда у вас детки научились засыпать сами? И нужно ли этому как-то учить, либо это приходит само?