Как научить ребенка ползать?

Вот стоит на четвереньках качается, качается и упадет на животик и лежит))) Пластом то ползет чуток, крутится вокруг, а как научить то? Может есть упражнения какие? ПЫ.СЫ. давайте только без «сам поползет»…