Как научить ребенка слушаться?

Вот собственно и весь вопрос. Как стать авторитетом для ребенка, научить ложиться спать, не бегать с едой по квартире, не ложиться на пол в магазине и т.д. Чувствую себя самой плохой матерью на свете когда ребенок сидит в коляске ест булку и орет на всю ивановскую потому что хочет на руки, а на руки взять не могу все-таки 15 кг уже весим. Или когда подходим в магазине к кассе требует дать ей что купила срочно в то время когда расплачиваюсь. Мои слова не помогают. Сколько раз наказывала говорила вообще не дам ничего если будут истерики-бесполезно. Вот что сделать чтоб меня слушали