Посещали ли вы курсы для будущих мам?

Посещали ли вы курсы для будущих мам, если да, то где, при акушерском центре или какие-то частные курсы, помогли ли знания полученные на них вам в родах? Если не посещали, то как это отразилось на процессе родов — было сложно? пожалели что не ходили?