Что делать?

Как не повторить ошибки? сын всегда спокойно засыпал в коляске, на руках даже не засыпал.вчера дочь куралксила весь день и он её стал боятся. Дома с детьми одна.муж в командировке.в коляску его положить не могу, кричит со вчерашнего дня, хотя спать хочет.но на руках Качать не собираюсь.дочь качала долго. Еле отвыкла.