Как отучить ребенка от совместного сна с мамой.

Так сложились обстоятельства или в силу моей не оипытности сынок с двух месяцев стал спать со мной. И до сих пор, но в последнее время все больше пониманию, что пора его приучать к отдельному своему месту. Засыпает он только в обнимку! Только гладя мое лицо и теребя волосы, понимаю, что виновата сама приучила так, но на тот момент мне дороже был сон, ежели бессоные ночи у кроватки. Кто сталкивался с такой проблемой? Как отучали? Когда и что делали? Надеюсь на ваши советы. Осуждения в комментах не нужны и рассказы о том как ребенок классно с рождения спит сам.