куда подавать документы на развод если есть несовершеннолетний ребенок!?

Подскажите пожалуйста, куда документы подавать: В загс или в суд сразу/??

если ребенок несовершеннолетний. Как проходит суд? Обязательно двоим потом являться на суд?