как вы укладываете своих малышей в 6месяцев?

Раньше я укладывала укачивая на руках, на мяче по два часа а то бывало и больше, но тогда были колики.Сейчас укладываю по времени раньше (в 9 часов) и просто включаю колыбельную и рядом лежу, всё бы ничего, но она часто засыпает долго где то в 23 или 23:30 уснет. (это на ночной сон) Днем так же укладываю дома. Как можно быстро уложить спать? Как ваши детки спят ночью и днем?