Как научить ребенка засыпать

Как научить ребенка засыпать без груди во рту??? Доче 5 мес, засыпает только в моей кровати и с грудью, потом перекладываю ее в свою. В своей кроватке плачет((Это касается и дневного сна тоже. Как вы боролись с этим? Подскажите)