Немножко заикаеься. Почти 3 года

Сын (2,10) уже давно разговаривает, сейчас очень пополнился словарный запас.я заметила, что он иногда не может сказать слово (тянет первую букву или слог, а потом уже продолжает говорить дальше). Иногда такое случается когда очень быстро хочет сказать что-то или очень эмоционально. Выговаривает еще не все слова правильно, но речь понятная.

Вопрос вот в чем, нужно ли с этим что-то делать? Обращаться к какому то врачу? Или перерастет?