зачем давят на живот во время родов?

Был момент во время родов моих… что сил у меня не осталось и врач пыталась надавить на живот, но я собрала все силы и вытужила ребенка… Что будет если сил не останется, и просто не может больше тужиться как надо… ребенок не идет, а давить на живот запрещено… малыш так и будет там мучиться, пока роженица не соберется. Или оправдано это давление на живот с целью помощи. Хотя и так и так будут врача обвинять… за то что дала ребенку задохнуться там, или за то что выдавила и были осложнения. Короче кому давали… зачем это делали? И были какие нибудь последствия?