Подготовка к родам

Девочки, такая история. Первые роды были тяжелыми. Шейка не раскрывалась до конца, а потуги уже пошли. Результат, у ребенка перелом ключицы, разрыв первого зубца 3-го шейного позвонка, вывих тазобедренного сустава, внутричерепное давление. 1,5 года похода по врачам, массажи, гимнастики и т. п. Сейчас конечно все хорошо, за 9 лет все забылось. Но у меня такой вопрос. Сейчас готовлюсь стать мамой второй раз. Очень не хочу, чтобы повторилась та же история, переживаю, что могу навредить малышу. Можно ли дома подготовить шейку матки??? Про мужетерапию слышала)))