Как гулять одной с двумя детками?

Мамочки, как вы одни, гуляете с двумя детками? Если старшему 3 года, а второй только родился. старший может не слушаться, вредничать, проситься на руки (дети бывают разные) и т.д, а вы с коляской. Поменялось ли поведение старшего, на прогулке, с появлением младшего? Как справляетесь?