Как научить ребенка засыпать

Девочки, подскажите, пожалуйста, вообще реально, чтобы трехмесячный ребенок засыпал самостоятельно. без укачивания на руках? Интересует больше дневной сон. На ночь мы еще худо бедно засыпаем после кормления, на сисе. А вот днем нереальное что-то… Я кормлю, потом она бодрствует, а после начинает капризничать и явно хочет спать, сама в кроватке не заснет, орет как «ненормальная», на руках минут 15-30 и засыпает. Хотелось бы конечно, чтобы положила ее и она спит, но нет. Поделитесь опытом. Кто и как приучал к самостоятельному сну.