Доча стала ночью

Доча стала ночью переворачиваться на живот, но ручку одну оставляет под собой, и из-за этого ей не удобно. Когда я убираю и правильно ложу, то просыпается. А если сама хочет перевернется, то встает на локти и смотрит и не понимает, что случилось. Сейчас еще *** подняла))
Она сама научится спать на животе, или как то научить надо?