Как научить ребенка слышать

Если вы чувствуете, что ослаб родительский авторитет. И на ваши все «нет» или «нельзя» просто никакой реакции. А чтобы предупредить об опасности для жизни приходится поднимать тон. Разговоры, глядя в глаза, перестали помогать(ребёнок просто отводит взгляд). Как вернуть силу родительского слова? Или это временные кризисы?