Сын не хочет ходить на улице сам

Девочки, у нас такая проблема-сынуля никак не хочет ходить на улице сам, только в коляске или на руках. Ходит уже месяца 4, дома на руки не поймаешь, одежда удобная, обувь тоже, по крайней мере в квартире прекрасно в своих ботиночках ходит и даже приносит, чтобы одела. А как только на улицу выходим, сразу забегает вперед и виснет на ногах, причем с громким криком!!! Что делать??