Девочки, хэлп!!!

Девочки, хэлп!!! Вообще не хочет гулять!!! Хватает максимум на 30 мин!!! Выходим в люльке, сын через 30 мин начинает извиваться и кричать, укачивание на руках тоже не помогает! Перед прогулкой всегда накормлен, чистый подгуз, срыгивает! Вообще ничего не должно беспокоить, но как будильник! Максимум 40 минут проводим на улице, просто кошмар! Создаю все условия для комфорта, но ни в какую!!! Что делать? У кого так было?