В машине сидите рядом с ребёнком?

Мамочки, вы в машине садитесь на заднее сиденье с ребёнком (грудничок 5,5 мес) или спереди сидите? У меня с моей мамой конфликт на этой почве. Раньше муж сидел с дочей сзади, я зарулем. А вот последние недели две он садится вперед. Делаем мы так, потому что нам кажется, что если она нас не будет видеть, быстрее успокоится и уснет. Мама категорична, а если что случится. Поделитесь опытом, пож-та, кто как ездит?