Как реагировать на непослушание?

Уф, для меня это больная тема. В принципе у меня далеко не самый плохой ребенок. В садике он лучший из лучших, воспитатели им восхищаются, дома же у меня уже волосы выпадают. Но вот с недавних пор не могу справиться с его поведением на улице. Он не пакостничает, нет, он просто не слушается. я говорю пойдем, нам надо идти, мы погуляем во дворе… нет же он разворачивается и идет куда ему надо. если я беру его за руку, он сразу присаживается, дуется. Бить по *** на улице — не могу и не буду. Уговоры не помогают. А мне аж плакать хочется. Беру силой на руки и тащу. Но это сейчас, а когда ему будет 4г я же его не подниму уже… Меня вообще факт что он не слушает меня очень огорчает… правда до слез. Всем его непослушаниям всегда нахожу альтернативу, и один фиг не помогает. Раза с 10 меня может только услышать. Как вы справляетесь девочки?