Дочке 3.9 года не послушная

Дочка 3.9 года не слушается. Все делает наоборот. Хочет чтобы было все по её. Если что то запрещаем начинается истерика и капризы. Может стукнуть меня или обозвать. Мы ей говорим что так делать нельзя, что это плохое поведение, но ей все равно. Как наказывать не знаю. Бить нельзя, по *** бесполезно. С бабушками себя ведет хорошо, а с нами плохо. Не знаем как быть, если все делать как она хочет потом я думаю будет еще хуже. Подскажите что нам делать, заранее спасибо. Хотим идти уже к психологу.