Как понять как лежит

Как понять как лежит малыш? На скринниге в 22 недели ставили головное предлежание, но и тогда и сейчас малыш больше ковыряется ниже пупка, чем над ним. В основном ковырялки слева снизу, а прям пинки и ходуном живот ходит справа в районе и чуть ниже пупка, но иногда и слева в районе пупка… Матка уже вроде выше пупка должна быть, а под ребра ни разу не пихал мне… Подскажите…