Укачивания

Нам уже скоро 5 месяцев, засыпаем только на руках, нужно качать от 10-40 мин. Т.к. спим днём бывает по 20-30 минут, то за сутки укачивать нужно много раз. Доча уже 8 кг и качать её становится все тяжелее. Поделитесь кто как усыпляет малыша? Как научить засыпать по другому? Мы полностью на ГВ, редко засыпает на сисе. Спит только в коляске, не со мной, не с своей кроватке не спит. Соску выплевывает.