Как бороться с психами?

У кого дети психуют, как себя вести? Что делать? Как это поведение убрать? Вот у нас бывает на улице ситуация — Костя как обычно гоняет где только можно, и к подъезду ему надо (+ там же машина может ехать) и туда и т д. Я когда говорю Идём на площадку, туда не надо и беру за руку, он сразу психует, ноги расслабил чтоб падать на ж опу, ну я его отпускаю он посидит буквально секунд 10 повоет или поорет, встает и бежит дальше играть. Иногда приходится тащить и усадить в коляску. Это же ужас. Хочется нормально гулять а не до того момента пока ему надоест гулять на площадке и потом одни психи. Не знаю что делать. Один выход нормальный это площадки с забором, и то прет его потом. Что делать с этими психами???