Проблемы со сном!

Девочки, как вы укладываете детишек спать?)
Днем в коляске она засыпает сама, даже без соски бывает)) Красота)) Если дома — то на ручках минут за 15 засыпает, когда вижу, что спать хочет, и перекладываю в кроватку)
Но в ночь! Никак не могу приспособится… купаемся, читаем сказку, ношу на ручках (но она так не засыпает) Вроде только успокоится, расслабится… кладу в кроватку и началось) Бодра и весела, ногами руками дергает)))Только я отойду — истерика) Подхожу — играет) Очень хочу научить засыпать самостоятельно!!!
И так в течении часа… нервы у меня уже сдают… как научить ее расслабляться самой в кроватке как в коляске?? (кроватка с маятником, но это не помогает) Когда засыпает в итоге дочка через каждые 5 минут всхлипывает, дергается… кто как укладывает? помогите советом!))