Боюсь водить авто, ну очень хочется!!!

Правам уже 2 года. Ездию очень редко и окольными путями. Мне нравится очень хочу водить. Но как сожусь внутри все сжимается. А мне очень надо, скоро на работу планирую выходить и свой транспорт очень нужин мне с малышом. Как побороть не знаю. Чего боюсь не пойму, своей не опытности что ли. А как представляю в большом потоке так вообще дурно. Девочки кто как учился поделитесь опытом. Или это все таки не мое надо просто успокоиться, смириться !???