По поводу прописки ребенка после рождения

Девочки, подскажите пжл, ни у меня ни у мужа нет ничего в собственности (я про квартиру) я прописана у родителей, он прописан у бабушки, также есть квартира у его отца. Можно ли прописать реьенка у родителей!? я читаю что если реьенок будет прописан у бабушки или дедушки нужно ждать 16 летиЯ! Но из за этого к нам врачи не будут приходить! Вообщем напишите что мне делать как правильно?