Как достучаться до ребенка и избежать конфликтов?

Мой малыш просто неуправляемый. Маленький милый непоседа, но прет, как танк. Постоянно лезет к чужим коляскам и игрушкам. Я не пускаю особо. Если, например, в коляске ляля спит, я сына не подпускаю, конечно, объясняю, что ляля бай. Но сын настолько шумный, все швыряет, что родители уже косо смотрят и на меня и на ребенка. Кто-то реагирует открыто негативно. Девочки, что делать? В итоге для сына все под запретом. То нельзя, это нельзя, тут не трогай, там не лезь, хоть и говорят, что ребенку якобы ничего запрещать нельзя. Но я ж не могу ему позволить ломать чужие игрушки, бить детей и махать палками рядом с кем-то. В итоге мне хоть изолируй сына от общества(((((( Каждая прогулка — испытание для обоих. У сына истерики, у меня дергающийся глаз и очередная нервотрепка. Я уже не знаю, что и делать. Успокоительные для меня не советуйте (не помогает особо). Как же достучаться до ребенка? Или никак и просто ждать, когда перерастет, продолжая его гонять, отвлекать и ничего почти не позволять? Тапки мимо, а то и такие найдутся.