Сон ребенка в 6 месяцев

Начну с того, что перестал месяцев с 4-5 сам засыпать. Раньше днем хорошо засыпал сам, а на ночь вообще положишь и засыпает. Сейчас же это какой то ад. Днем засыпает только с грудью и то иногда один из трех дневных снов может пропустить. На ночь укладываемся по полчаса-часу. А все почему, крутится, вертится в разные стороны, ползет и не может никак успокоится. Только грудь его и успокаивает, да и то не всегда… Ночью просыпается часто, плачет, пока к груди не приложишь, может и каждый час просыпаться… Что делать? У кого так было?