Как засыпают ваши 6месячные малыши?

Расскажите, как засыпают днем и как на ночь. У нас целая история, в так называемые «ворота сна» мы никогда не попадаем. Потом начинаются капризы и истерики. Хорошо, если уснет с грудью, а то и промаятся час-два может… Не знаю, как научить ребенка самостоятельно засыпать…