Прописка!

Мы с мужем прописаны каждый у своих родителей, купили квартиру года на 2, потом планируем менять.Правда ли что дочь можно прописать только с одним из родителей? То есть ее одну не прописать в новой кв? Если мы ее пропишем в родительском доме то там больница на отшибе или можем выбрать по проживанию
как и у взрослых?