Ребенок не засыпает сам

Нам 1,8. Не знаю, как научить ее засыпать самой. Каждый вечер просто «танец с бубном». Видно, что хочет спать, но при этом из кровати убегает. Ходит по комнате, ноет. Начинаешь укладывать — вообще истерика. Несколько минут истерики — потом успокаивается. Но сижу рядом, глажу по спинке, пока не заснет. Если отойду — все по-новой.
Поделитесь опытом, как Ваши дети засыпают? Во сколько? Как научили самим засыпать?