Ночной сон

Как укладываете деток спать на ночной сон? Я ложу с собой в кровати, пою песенки, глажу и т д, она засыпает и потом перекладываю в кроватку. Но… Малыха уже стала тяжёлая, большая и не всегда удаётся аккуратно ее взять, переложить так что бы не разбудить… И всё по новой… Как научить её засыпать в своей кроватке? Именно спит она в ней хорошо, а засыпать ну никак… Сразу встаёт, переворачивается играется… А если сильно хочет спать то просто встаёт и начинает кричать, я положу она опять встаёт и кричит… Только ко мне на кровать — секунда и дрыхнет аж прихрапывает так сладко;) возможно вообще переучить в таком возрасте? И как? И вообще в идеале было бы если положить её в кроватку, поцеловать, пожелать спокойной ночи и уйти что б сама засыпала… Это вообще реально?;) спасибо за ответы;)