Чистка зубов

Расскажите, кто как знает. С какого возраста лучше начинать? Как это делать? Какая зубная паста лучше для этого подходит?
Хочу детально вникнуть😄 в интернете всё перечитала, теперь охота послушать людей, которые реально пробовали на практике)