Подскажите что делать 😬

Привет мамули. Малышу 6 месяцев. Стали спать на боку, когда спит переворачиваемся на живот, но не понимает как положить головку и ручки. Сразу либо упирается в кровать лицом, либо встаёт на ручки и начинает ползти. Каждый раз нужно его возвращать на спинку или бок. Кто сталкивался? Подскажите, что делать? 🙏🏻 всем спасибо за ответы.