Вопрос о выписке из роддома

Купили конверт уже… И вот меня осенило, как дете с роддома везти. Кто то имел опыт утрамбовывания ребенка автокресло? Или выписывались в конверте, после переодевались в комбез и усаживались? Роддом далеко от дома, теперь уже голова пухнет как до дома довезти. Поделитесь опытом)