как приучить детей зазипать в своей кроватке

Не могу уже воюю очень долго с этим, засыпают только у нас на кровати, но хочется что засыпали в свой кроватке!!! они уже подросли и мы в 4 не помещаемся на своем диване + сын периодически хочет тоже с нами полежать, как только засыпают пытаюсь перенести их к себе, ложу их в свою кроватку начинают сразу истерику не знаю что уже и делать!!! у кого та было что делать ???