Как отучить ребёнка спать в коляске?!

Первые 2 месяца спали в кроватке, после поездки, в которой ребенок спал в коляске, он привык( нам уже 4 месяца, а все спим в коляске( если укладываю спать в кроватку, начинает крутиться, руки разбрасывать, мается по всей кроватке, в итоге просыпается, а ту засыпаем мы только на груди, это нереально( пробовала вокруг сделать ограждения подушкой для беременных, но все равно никак( ну и, конечно, в коляске можно немного подкачать его, а в кроватке нет( буду благодарна за идеи