Девочки доброй ночи!

Девочки доброй ночи! У меня такой вопрос. Врачи говорят, что после 20 недели уже нельзя спать на спине. Что малыш давит на главную вену которая идёт к сердцу и маме может стать плохо. Как вы считаете и как себя чувствуете? Я замечаю что все равно в течении сна, сплю на спине. Чувствую себя хорошо, но переживаю за малышку. Может ей плохо, если я сплю в такой положении?