Сын крутится всё время во сне. Что делать?

Четвёртая ночь так. Четвёртая ночь у нас в связи с этим совместный сон… Я познала глубинно фразу «как уж на сковороде»… И вот эти ерзанья, потеря соски каждые 5 минут и в связи с этим капризы… Это капец… Я СПАТЬ ХОЧУ!!! что это может быть и как это исправить??? Сил моих больше нет. Хотя они, конечно, есть, но уже заканчиваются. По неврологии всё хорошо! Стрессов не было. Как вернуть здоровый сон без ерзаний????