Нормально ли так спать?

Дочка ложится спать в 22.00-22.30.
Спит часов до 8.00. Встаем меняем памперс, едим и опять спать. Примерно с 9.00 до 11.00. В 16.00 примерно идем на прогулку. И вот до этого времени дочь может вообще не спать или поспит минут 35. На прогулке спим примерно с 16.00 до 18.00-18.30. Приходим домой около 19.00 и только в сон опять в 22.00. Получается у нас один дневной сон на прогулке. Не мало ли это для полугодовалого ребенка???