Родительский авторитет. Как его правильно заработать?

Нам почти 2,10. Уже ощущается кризис 3-х лет в виде резкого отрицания всего и вся… И вот, перед нами-родителями встал непростой вопрос: как добиться авторитета в глазах собственного ребенка? Как сделать так, чтобы наши слова были для ребенка законом?

Дело в том, что я достаточно строгий человек по натуре, но с дочкой проблема не в моей излишней придирчивости. Я на многое готова закрыть и закрываю глаза, во многом иду на уступки, уговоры, даже подкуп. НО, есть вещи, где НЕТ должно быть безоговорочным:

— нельзя бить маму, собаку

— нельзя брать грязные руки в рот

— нельзя не чистить зубы

— нельзя выбегать на дорогу

и т.п.

Как добиться от ребенка послушания в таких серьезных вопросах, где НЕТ должно быть оперативным и безоговорочным???

Сейчас, даже вариант «по попе» совершенно не работает (( а лишь провоцирует встречную волну истерики...

Спасибо за советы по существу!