Икание малыша,или что это?

Девочки подскажите с 30 недели беременности обратила внимание что внутри ребенок как будто икает, или стучит вниз и так по 10 минут! Это нормально? УЗИ скриннинги делала все ри, и по всем показателям с лялечкой все хорошо...