Ребёнок лежит поперёк!

Ребёнок лежит поперёк В 31,5 недель! у меня должно быть плановое кс в 38-39, так как первое кесарево было! У кого лежали поперёк? Во сколько кесарились? перевернулись может позже? Делали ещё УЗИ после такого скрининга??? Читаю что если не перевернётся, то раньше кесарят