Как подготовиться к родам? Вторые роды!

Девочки! У меня сейчас 36-37 недель. Вот думаю как можно подготовить себя к родам? В первую беременность с 37 недель назначали пить нош-пу для размягчения шейки и ставить Бускопан. Нош-пу пила 2 недели, а Бускопан так и не ставила ни разу. А ещё по лестнице ходила вверх-вниз)).
Вот стало интересно, кто как готовился к родам? Какие препараты вам назначали? И через сколько родили?