Самостоятельное засыпание

Девочки, привет! Кто наладил самостоятельное засыпание своего малыша вечером? Поделитесь методикой😀У меня получается только с укачиванием. Пробовала класть в кроватку, а потом уходила, так он так кричал… пришлось вернуться. Делала так несколько раз. Нам 4 месяца.