Взрослое молоко с какого возраста?

Подскажите, пожалуйста, кто, с какого возраста стал употреблять в готовке деткам обычное взрослое молоко? Речь идет не о сыром виде, а в кашу напимер) до этого всегда детское использовала, как-то страшно было обычное давать, а вчера вот забыла его купить и использовала для каши обычное. Думаю, может и дальше уже можно его использовать?)